Квадрокоптер DJI Matrice 400

DJI Matrice 400 — это передовая платформа для коммерческих дронов, разработанная для профессионального использования в различных отраслях, включая инспекции, картографирование, поисково-спасательные операции и многое другое. С улучшенной стабильностью, грузоподъемностью и совместимостью с различными полезными нагрузками, M400 обеспечивает надежность и эффективность в самых сложных условиях.



Продолжительное время полета и высокая скорость
До 59 минут полета вперед даже с полезной нагрузкой, до 53 минут зависания в воздухе. Эти возможности делают его надежным решением для длительных и непрерывных операций, таких как: поисково-спасательные работы, тушение пожаров, крупномасштабная аэрофотосъемка. Кроме того, дрон способен избегать крупных препятствий (здания, горы) на скорости до 25 м/с.

Matrice 400 обладает высокой грузоподъемностью, что позволяет ему легко адаптироваться к самым разным задачам:
Максимальная грузоподъемность — 6 кг.
Поддержка быстрого переключения между одной и двумя нижними подвесами.
Дополнительный разъем для третьего подвеса на нижней части корпуса для большей гибкости.
4 внешних порта E-Port V2, позволяющих одновременно устанавливать до 7 полезных нагрузок.

Это делает Matrice 400 идеальным решением для сложных профессиональных задач, требующих использования нескольких датчиков и оборудования. Matrice 400 может быть оборудован различными полезными нагрузками в зависимости от поставленных задач:
Серия Zenmuse H30
L2, P1
S1 Spotlight (прожектор)
V1 Speaker (громкоговоритель)
Manifold 3
Сторонние полезные нагрузки



Расчет времени полета Matrice 400 в зависимости от состава полезной нагрузки.
Такая совместимость значительно расширяет возможности дрона, раскрывая весь потенциал экосистемы DJI и позволяя адаптировать его под любые профессиональные сценарии использования.



Работа в экстремальных условиях
Matrice 400 имеет степень защиты IP55 , что позволяет ему надежно работать в сложных условиях, включая сильную пыль или дождь. Он также сохраняет стабильную производительность при температурах от -20° до 50° C (от -4° до 122° F), обеспечивая стабильные результаты как в жарких, так и в холодных условиях.

Детектирование препятствий уровня ЛЭП
Продвинутая система обнаружения препятствий Matrice 400 объединяет вращающийся LiDAR, высокоточный радар mmWave и полноцветные датчики слабого освещения fisheye , выводя возможности обнаружения на беспрецедентный уровень. Система обнаруживает даже небольшие препятствия, такие как высоковольтные линии электропередач в горной местности — даже в темноте. Она может проникать сквозь дождь и туман, чтобы определять свое окружение, обеспечивая повышенную безопасность в сложных погодных условиях.

Система передачи видео O4 Enterprise Enhanced
Благодаря десятиантенной системе на борту дрона и высокочувствительной фазированной антенной решетке на пульте управления, усиленная система видеотрансляции O4 Enterprise обеспечивает передачу изображения на расстояние до 40 км. Matrice 400 также поддерживает работу в субгигагерцовом диапазоне. При использовании двух модулей DJI Cellular Dongle 2 аппарат автоматически переключается на более стабильную сотовую сеть, обеспечивая надежный сигнал даже в условиях городских помех или в удаленных регионах. 

Релейная передача видео с воздуха
Matrice 400 оснащен встроенным релейным модулем видеотрансляции. В такой конфигурации один дрон может выполнять роль ретранслятора, находясь на большой высоте и обеспечивая устойчивую связь для другого аппарата, работающего на значительном удалении. Это решение существенно увеличивает зону покрытия, делая Matrice 400 идеальным выбором для поисково-спасательных операций и инспекционных работ в горной местности.

Позиционирование Fusion Aircraft
Всенаправленная производительность зондирования, обеспечиваемая вращающимся LiDAR, высокоточным радаром mmWave и полноцветными датчиками зрения с низкой освещенностью типа «рыбий глаз», обеспечивает Matrice 400 мощные возможности позиционирования. Он может стабильно летать вблизи стеклянных фасадов зданий или лопастей ветряных турбин и безопасно возвращаться с краев зданий, горных оснований или сторон мостов, даже если точка возврата не была обновлена.

Полноцветное визуальное сопровождение
Четыре полноцветных малокамерных fisheye-сенсора на борту аппарата обеспечивают функцию Full-Color Vision Assist, гарантируя более безопасное выполнение полетов.

Умное обнаружение
Благодаря видимому и тепловому изображению Zenmuse H30 Series Matrice 400 может обнаруживать транспортные средства, суда и объекты во время поисково-спасательных операций или обычных полетов. Он также поддерживает переключение на другие модели, что позволяет расширить сценарии применения. Кроме того, он поддерживает фотографии сетки высокого разрешения и обладает мощными возможностями отслеживания.

Режим следования рельефу в реальном времени
Matrice 400 поддерживает функцию Real-Time Terrain Follow при движении в любом горизонтальном направлении. Данная возможность доступна как при ручном управлении, так и при выполнении автоматических маршрутов, гарантируя сохранение стабильной высоты относительно поверхности земли. В ходе масштабных поисково-спасательных операций это позволяет поддерживать постоянный размер объектов на экране пульта управления, минимизируя необходимость частой регулировки масштаба и повышая эффективность работы. При выполнении картографических миссий система обеспечивает постоянное значение Ground Sampling Distance (GSD), что позволяет получать высокоточные данные для картографирования.

Взлет и посадка на судах
Для выполнения морских операций, включая патрулирование акваторий и инспекцию ветрогенераторов, Matrice 400 оснащен функцией взлета и посадки на суда. Аппарат поддерживает взлет со стационарных плавсредств и посадку на движущиеся суда. Система распознает специальные посадочные маркеры на палубе, что обеспечивает безопасное и точное приземление даже в условиях качки.

Отслеживание линии электропередач с помощью Zenmuse L2
При оснащении системой L2 LiDAR Matrice 400 может выполнять автоматизированные полеты по линиям электропередачи и распределения. Он использует вращающийся LiDAR для обнаружения препятствий в реальном времени и автоматически обходит пересекающиеся линии.

Маршрут по склону и геометрический маршрут
Matrice 400 поддерживает планирование и выполнение маршрутов с уклоном и геометрией с помощью DJI Pilot 2 или DJI FlightHub 2. Независимо от того, проводите ли вы подробную аэрофотосъемку фасадов зданий, склонов или других наклонных поверхностей или собираете картографические данные отдельных зданий или сооружений, Matrice 400 может быстро планировать маршруты с уклоном или геометрией для эффективного получения высокоточных данных.

Программное обеспечение, разработанное для отраслей

DJI FlightHub 2, DJI Терра, DJI Modify

Основные характеристики:

FPV-камера

Поле зрения Диагональное поле зрения: 150°

Горизонтальное поле зрения: 139,6°

Вертикальное поле зрения: 95,3°

Разрешение 1080p

Частота кадров 30 кадров в секунду

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Совместимость RTK базовая станция: D-RTK 3, D-RTK 2

Камера с подвесом: H30, H30T, L2, P1

Комплект коаксиальных кабелей DJI E-Port V2

Комплект коаксиальных кабелей DJI SKYPORT V3

Комплект переходных колец DJI SKYPORT V3

Комплект разработчика DJI E-Port V2

Функциональные аксессуары: прожектор S1, динамик V1, Magic 3, модуль передачи изображений sub2G DJI RC + 2, модуль передачи изображений DJI Improved

Экологические аксессуары для развития: DJI X-Port

Передача видео

Антенны Антенна 4G × 4

Антенна Sub2G × 2: 2 вертикально поляризованных антенны

Антенна WLAN × 8: 6 вертикально поляризованных антенн и 2 горизонтально поляризованных антенны

Режим использования: 2 передачи и 4 приема

Качество просмотра в реальном времени 3-канальный 1080p/30 кадров в секунду

Макс. расстояние передачи 20 км (CE/SRRC/MIC)

40 км (FCC)

Макс. расстояние передачи (беспрепятственное, с помехами) Сильные помехи (плотная застройка, жилые районы и т. д.): около 1,5–6 километров

Слабые помехи (отдаленные пригороды, открытые сельскохозяйственные угодья и т. д.): около 15–40 километров

Средние помехи (пригородные округа, городские парки и т. д.): около 6–15 километров

Макс. скорость загрузки Воспроизведение по нисходящей линии связи Загрузка:

Нормальный режим: 80 Мбит/с

Скорость передачи данных по одному каналу: ≤12 Мбит/с

Передача видео О4

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ

Нагрузка на компоненты двойного подвеса 950 г

Нагрузка на один компонент подвеса 1400 г (выше 950 г срок службы шарика амортизатора сократится с 1000 часов до 400 часов)

Нагрузка на третий кронштейн подвеса Быстросъемный 3 кг, винтовой фиксатор, прямое подвешивание 6 кг

Полезная нагрузка 6 кг

Дрон

Внутреннее хранилище Н/Д

Водонепроницаемость IP55

Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS) GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS поддерживается только при включенном модуле RTK.)

Диапазон рабочих температур от -20° до 50° C (от -4° до 122° F)

Диапазон точности зависания Вертикально: ±0,1 м (с визуальным позиционированием) ±0,5 м (с спутниковым позиционированием) ±0,1 м (с RTK-позиционированием)

Горизонтально: ±0,3 м (с визуальным позиционированием) ±0,5 м (с спутниковым позиционированием) ±0,1 м (с RTK-позиционированием)

Макс. взлетный вес 15,8 кг

Макс. время зависания 53 минуты

Макс. время полета 59 минут

Макс. высота полета 7000 м

Макс. горизонтальная скорость 25 м/с

Макс. расстояние полета (в штиль) 49 км

Макс. скорость подъема 10 м/с

Макс. скорость спуска 8 м/с

Макс. сопротивление ветру 12 м/с

Макс. угловая скорость 100°/с

Макс. угол наклона 35°

Пропеллеры 25 дюймов

Точность позиционирования Вертикально: ±0,1 м (с визуальным позиционированием) ±0,5 м (с спутниковым позиционированием) ±0,1 м (с RTK-позиционированием)

Горизонтально: ±0,3 м (с визуальным позиционированием) ±0,5 м (с спутниковым позиционированием) ±0,1 м (с RTK-позиционированием)

Точность позиционирования RTK (фиксация RTK) RTK Fix: 1 см + 1 ppm (по горизонтали), 1,5 см + 1 ppm (по вертикали)

Размеры Разложенный: 980 × 760 × 480 мм (Д × Ш × В) (с шасси)

Размеры корпуса самолета: 779 × 363 × 528 мм (Д × Ш × В)

Сложенный: 490 × 490 × 480 мм (Д × Ш × В) (с шасси и карданным подвесом)

Размеры по диагонали 1070 мм

Вес Без батарей: 5020 ± 20 г

С батареями: 9740 ± 40 г

Система сенсоров

3D-инфракрасный датчик Диапазон измерения: от 0,3 м до 8 м (коэффициент отражения > 10 %)

Поле зрения вперед и назад составляет 60°, а влево и вправо — 60°

Верхний LiDAR (3D TOF) Ночью от 0,5 м до 25 м (отражательная способность более 10%)

Поле зрения (FOV): 60° вверх и вниз, 60° влево и вправо

Круговой сканирующий лазерный радар Дальность действия провода: 35 м при 30° при освещенности 10 000 люкс, многожильный алюминиевый провод со стальным сердечником 21,6 мм с углом наклона влево-вправо 30° относительно фюзеляжа

Длина волны лазера: 905 нм

Поле зрения (FOV): 360° по горизонтали, 58° по вертикали

Скорость точек: 520 000 точек/секунду

Стандартный диапазон: 0,5–100 м при отражательной способности 10% при освещенности 100 000 люкс (отражательная способность объекта 10%)

Уровень безопасности для глаз: Класс 1 (IEC 60825-1:2014) Безопасно для глаз

Радар миллиметрового диапазона 12 мм стальной сердечник алюминиевый многожильный провод, дальность обнаружения 36 метров

21,6 мм стальной сердечник алюминиевый многожильный провод, дальность обнаружения 50 метров

Поле зрения (FOV): горизонтальное, вертикальный угол ± 45°

Сзади Диапазон измерения: от 0,4 м до 21 м

Диапазон обнаружения: от 0,4 м до 200 м

Поле зрения (FOV): 90° по горизонтали, 90° по вертикали

Слева/справа Диапазон измерения: от 0,6 м до 21 м

Диапазон обнаружения: от 0,5 м до 200 м

Поле зрения (FOV): 90° по горизонтали, 90° по вертикали

Снизу Диапазон измерения: от 0,5 м до 19 м

Поле зрения (FOV): 160° спереди и сзади, 105° слева и справа

Спереди Диапазон измерения: от 0,4 м до 21 м

Диапазон обнаружения: от 0,4 м до 200 м

Поле зрения (FOV): 90° по горизонтали, 90° по вертикали

Тип датчика Всенаправленная бинокулярная система видения (цветной "рыбий глаз" для объемного видения), горизонтальный круговой сканирующий лазерный радар, верхний лазерный радар и нижний трехмерный инфракрасный датчик дальности, шестисторонний радар миллиметрового ди

Условия функционирования Внизу: Земля имеет богатую текстуру и достаточные условия освещения, а поверхность представляет собой диффузный отражающий материал с отражательной способностью более 20% (например, стены, деревья, люди и т. д.).

Спереди, сзади, слева, справа, сверху: Поверхность имеет богатую текстуру и достаточные условия освещения.