Рука-манипулятор Unitree D1-T

Рука-сервопривод Unitree Robotics D1 – это дополнение для Unitree серии Go2 EDU / Go2 Ent, которое позволит ему манипулировать объектами физического мира. Для студентов и исследователей это отличная возможность изучить все варианты взаимодействия робопса с различными устройствами, а для производственников – это вполне реальная возможность управлять различными механизмами при проведении работ или инспекций.


Манипулятор расчитан на нагрузку до 500 граммов и сможет справиться с кнопками/рубильниками или небольшими вентилями, а также подойдет для взятия проб материалов в местах опасных для человека или имеющих ограниченный доступ для него. 6 степеней свободы позволят легко дотянуться до самых неудобных мест, а затем вернуться в исходное положение, не задевая окружающие предметы.

В комплектацию руки-сервопривода Unitree Robotics D1 входит всё необходимое для монтажа, при условии, что робот уже укомплектован модулем расширения с компьютером и дополнительным радаром. Эти компоненты отличаются различной производительностью и подбираются в зависимости от вида выполняемых работ. Все эти компоненты поставляются с прикладными пакетами программ и интеграция не займет много времени.