Бионический робот собака Unitree B2

Unitree B2
Выходите за рамки возможного

Возглавьте отраслевое применение
Самый быстрый промышленный четвероногий робот со скоростью 6 м/с

Универсальные, способные работать в самых разных условиях
Отличная адаптируемость к пересеченной местности обеспечивает устойчивое движение по скользким или неровным поверхностям.

Поднимается по лестнице так же как легко как по горизонтальной плоскости.
Превосходный устойчивый подъем по лестнице, без усилий преодолевающий ступеньки. Остается чрезвычайно устойчивым и сбалансированным при подъеме.

Увеличение эффективности шарнирного соединения на 170% при увеличении крутящего момента на 360 Нм. Экстремальные характеристики обеспечивают большую гибкость и стабильность в промышленных условиях.

Преодоление препятствий. Устойчивость и прочность.
Превосходная проходимость, благодаря чему легко преодолевать завалы из досок, платформы высотой 40 см и другие препятствия.

Увеличение длительной нагрузки на 100%, увеличение выносливости на 200% увеличение продолжительности непрерывной ходьбы с нагрузкой более 40 кг на 100%. Непрерывная ходьба с нагрузкой 20 кг может длиться более 4 часов при пробеге более 15 км. Устойчивость увеличивается на 200%. Продолжительность непрерывной ходьбы без нагрузки более 5 часов при пробеге более 20 км.

Формы на колесиках и ножках
Преодоление ограничений по устойчивости. Инновационная конструкция B2 позволяет переключаться между формами на ногах и колесах (опционально).

Съемный аккумулятор
Стабильная и надежная автономная зарядка Аккумулятор B2 поддерживает быструю замену, а также поддерживает решения для автономной зарядки (опционально), подходящие для широкого спектра решений.

Unitree B2

Полностью адаптируемый, универсальный робот

Максимальная скорость бега ≈6 м/с
Максимальный крутящий момент в суставе - Около 360 Н.м
Максимальная дистанция прыжка ≈1,6м

Максимальная нагрузка:
Нагрузка стоя: не более 120 кг
Нагрузка при непрерывной ходьбе >40 кг

Максимальная проходимость при ходьбе:
Преодоление препятствий: не более 40 см
Угол наклона > 45°

Сверхдлительная выносливость:
Непрерывная ходьба без нагрузки >5 часов
Непрерывная ходьба с нагрузкой 20 кг >4 часа

32-проводной навигационный лидар автомобильного класса
Камера глубины
Оптическая камера с высоким разрешением
M107 Высокоэффективные соединительные модули
Аккумулятор сверхвысокой емкости 45Ah (2250 Втч)
Unitree B2 - незаменимый универсальный помощник, передовая промышленная аналитика во всех сценариях.
3D картографирование инфракрасного сканирования оптимизирует восприятие окружающей обстановки – индустриальная инспекция
Работа на пересеченной местности, например длинные лестницы, каменные завалы, крутые склоны и т.д. – спасение в чрезвычайных ситуациях
Лидер в области применения интеллектуальных энергетических решений – инспекция энергоснабжения
Unitree B2 - Совершенно новый разумный вид
Комплексные характеристики с точки зрения нагрузки, дальности действия, возможностей передвижения и скорости в два-три раза превосходят существующие во всем мире четвероногие роботы!

Характеристики:
Размер (стоя) ≈ 1098 мм×450 мм×645 мм
Размер (лежа) ≈ 880 мм×460 мм×330 мм
Вес ≈ Общий вес 60 кг (включая батарею)
Производительность батареи - емкость аккумулятора 45 Ач (2250 Втч), напряжение 58 В
Выносливость - время автономной работы 4-6 часов
Ходьба без нагрузки > 5 часов, а пробег > 20 км
Ходьба с нагрузкой в 20 кг занимает более 4 часов, а пробег - более 15 км
Ходьба на колесах - опционально
Нагрузка (стоя) - Не более 120 кг
Нагрузка (при ходьбе) - > 40 кг
Непрерывный подъем по лестнице - Высота ступеней 20-25 см
Преодоление одиночного препятствия - Подъем и спуск по лестнице длиной 40 см в прямом направлении
Рабочая температура -20℃ ~ 55℃
Угол подъема > 45°
Скорость бега > 6 м/с [1]
Ширина прыжка в канаву 0,5-1,2 м
Максимальная дистанция прыжка > 1,6 м
Защита от проникновения внутрь IP67
Контроль и восприятие - Стандартная конфигурация: Intel Core i5 (функция платформы), Intel Core i7 (разработка пользователем)
Дополнительная конфигурация: Intel Core i7 и Jetson Orin NX (максимум до 3 устройств)
Чувствительный датчик - 3D-лидар ×1 + камера глубины ×2 + Оптическая камера ×2 (зависит от различных конфигураций)
Интерфейс - 1000 М-Базовый Ethernet×4 USB3.0×4 - 12 В×4 5 В×1 24 В×4 BAT×1